做工业机器人最强“大脑”

更新时间：2024-10-11  作者: 九游会ag老哥俱乐部入口

  7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

  2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

  如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。

  我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

  如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

  现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

  （项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）

  数十年的一线临床经历让张丽丽积累了丰富的经验，在她看来，孩子学习困难的背后，可能隐藏着一个焦虑的家庭。自学习困难门诊开诊以来，汤欣舟时常有种无力感，孩子学习困难问题并不能在门诊治好，很多问题出现在门诊之外。

  《自然》9日发表的最新论文中，美国科学家团队探索了量子回路的复杂性。这些实验展示了两个阶段之间的转变：在第二个阶段即所谓“低噪声阶段”中，研究团队证实了量子计算机的计算复杂性，足以超越经典超级计算机。

  美国科罗拉多大学博尔德分校和美国国家标准与技术研究院的量子物理学家们，利用量子纠缠在原子和电子尺度上再现了一个充满不同滴答声“房间”的场景。

  戴维·贝克（左）、德米斯·哈萨比斯（中）和约翰·江珀（右）因在蛋白质设计和蛋白质结构预测领域作出的贡献荣获2024年诺贝尔化学奖。为预测蛋白质结构，贝克团队2021年开发出“Rosetta折叠”模型，并被《科学》杂志评为2021年年度突破。

  徐纯福也表示，AI在生物、化学、医药等健康领域的潜力才刚刚崭露一角，未来还大有发展空间。徐纯福同时认为，AI对科学研究重要性日益凸显，科学家一方面要积极拥抱新的研究范式，同时也要尽量规避AI的局限性。

  近日，塞尔维亚与金砖国家合作组织创始人左兰·约万诺维奇在接受本报记者专访时，高度评价中国在科学技术领域取得的发展成就，并表示中国的先进的技术让塞尔维亚获益匪浅，

  细胞衰老在胚胎发育、损伤再生、癌症和机体衰老等生理病理过程中发挥着重要作用。

  中国科学技术大学郭光灿院士团队李传锋、周宗权、柳必恒等人，基于多模式固态量子存储和量子门隐形传送协议，在安徽合肥市区实现跨越7公里的非局域量子门。相关研究成果发表在国际期刊《自然·通讯》上。

  当前，各地聚焦新质生产力发展的重点领域、重点行业，注重发挥改革的突破和先导作用，切实推动各类生产要素创新性配置，让先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅流动，引导现代化产业体系健康有序构建。

  美国科学家约翰·霍普菲尔德（左）和英裔加拿大科学家杰弗里·辛顿（右），因通过人工神经网络实现机器学习而作出的基础性发现和发明获得2024年诺贝尔物理学奖。10月8日，瑞典皇家科学院宣布，将2024年诺贝尔物理学奖授予美国科学家约翰·霍普菲尔德和英裔加拿大科学家杰弗里·辛顿，以表彰他们通过人工神经网络实现机器学习而作出的基础性发现和发明。

  记者8日从宁夏农林科学院获悉，福建、宁夏两省区农业科研人员经过一起努力，成功培育出适合在西北地区种植的水稻新品种“闽宁1号”。2018年，福建、宁夏农业科学技术专家针对宁夏引黄灌区水稻抗病品种不足、种质资源遗传基础狭窄等问题，着手水稻新品系育种技术合作。

  此后，胡志晋开始研究中尺度数值模式，类似天气预报，不久后，创建了中尺度大气云分辨及催化模式，形成了CAMS云降水模式系列。这些研究成果推动了我国人工影响天气事业的发展，胡志晋也因此两次获得国家科学技术进步奖二等奖，中国气象局科学奖一等奖一次、二等奖一次。

  维克托·安布罗斯（左）和加里·鲁夫坎（右）因发现微小核糖核酸及其在转录后基因调控中的作用而获得2024年诺贝尔生理学或医学奖。瑞典卡罗琳医学院10月7日宣布，2024年诺贝尔生理学或医学奖授予美国科学家维克托·安布罗斯和加里·鲁夫坎，以表彰他们发现了微小核糖核酸（microRNA）及其在转录后基因调控中的作用。

  绿色低碳发展是国际潮流、大势所趋。在我国，一场关于建筑的绿色革命正在如火如荼地展开。从北国的冰封之城到南方的热带岛屿，绿色建筑的身影随处可见，

  北斗产业的发展历史，既是一部我国实现高精尖技术突破和国产化替代的奋斗史，也是推进全面自主创新和原创性产业高质量发展的探索史。

  随着时代的变迁和科技的进步，中医药文化的内涵在继续扩展和深化，也在不断适应市场和消费的人需求的变化。

  经过为期10个月的发掘，重庆武隆关口一号墓出土了漆器、木器、竹器、铜器、玉器等多种质地类别的文物680余件套，考古专家还在其中发现了国内迄今为止最早的告地下书和木板船模型。

  坚持因地制宜，理清思路、完善规划，做到宜农则农、宜林则林、宜牧则牧，把自身比较优势发挥好。

  作为信息通信业“风向标、晴雨表”，2024国际信息通信展日前在京落下帷幕。

  相信随各项改革举措落细落实，全社会尊重和关爱妇女儿童的氛围将更加浓厚，广大妇女群体的获得感、幸福感、安全感也将不断的提高。